岸吊移位安装——轮轨式同步行走运载技术
发布者： 时间：12/08/06项目说明：
位于闵行某码头重达800T的岸吊，需进行安装移位600M，同时场地条件无法使用大型吊装设备。
采用轮轨式搬运系统解决此问题。系统包括8台智能运载小车（单台承载能力为200T）、控制系统、 轮换式P50轨道。
应用技术特点：
1.智能同步承载控制：
由于设备运用了智能同步承载控制，降低了对构件本身结构的损伤，非常好的控制了大构件调平的精度，且带有失压保护功能，保证在搬运过程中的构件托举姿态的安全可靠。同时大大降低了轨道的高低不平度的要求，经济的解决了临时轨道铺设的施工技术难题。
2.同步驱动行走控制：
在搬运行进过程中，需要协调8台运载小车的行进速度，以保持构件在行走过程中的平顺安全。采用了同步驱动控制技术，运用传感器采集的运行数据，由可编程控制器进行运算控制行进速度。以保证多台小车的以一致的行进速度安全可靠的搬运构件。
设备组成：
200T智能运载小车 8台
中央控制系统 1套
200T智能运载小车 8台
中央控制系统 1套
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技术规格表：
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参数
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规格
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可选项
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车架形式
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箱架双轴四轮
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单台额定载荷
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200T
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可选：载荷150T—300T
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液压系统工作压力
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200bar
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承载油缸行程
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250mm
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可选：行程150—300mm
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行走驱动方式
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变频电驱
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行走速度
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3m/Min
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运动轨迹
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轨道直线
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轨道型号
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P50
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轨距
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1000mm
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轮距
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1300mm
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轮径
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650mm
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控制方式
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PLC总、分控结合
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同步方式
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力、位移、转速同步
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总负载
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200t X 8 =1600T
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外形尺寸
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2100X2000X1128
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